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La società ha sviluppato un dispositivo elastico di sostegno per le assi della ruota che possono essere regolato a destra e a sinistra con elasticità, compreso le ruote, le assi della ruota, elementi della struttura sostenenti e membri dritti. Le ruote sono collegate alle assi della ruota e le assi della ruota sono collegate agli elementi della struttura sostenenti. I membri dritti formano un paio commovente con i cuscinetti lineari nel sedile sopportante lineare che è collegato saldamente con la struttura. Un membro elastico è interposto fra il membro dritto e la struttura, il modello di utilità è caratterizzato in quanto che il membro della struttura portante inoltre è fornito di un'asse del perno di sostegno della sospensione di cui la direzione di asse è vacillata da 90 gradi con la direzione di asse dell'asse della ruota, il membro dritto è imperniato sull'asse del perno di sostegno della sospensione ed inoltre comprende un meccanismo di limitazione che definisce l'angolo di rotazione del membro dritto e del membro della struttura portante nelle direzioni destre e sinistre, il modello di utilità risolve il problema che il dispositivo elastico di sostegno dell'asse della ruota dello stato dell'arte non può adattarsi all'irregolare a destra e a sinistra dell'itinerario di camminata.